COCEMFE va néixer el 1980 davant la necessitat d'onze entitats territorials de persones amb discapacitat física de treballar en la mateixa direcció i unir les seves veus per lluitar juntes pel mateix objectiu: desenvolupar polítiques dirigides a ampliar i garantir els drets de les persones d'aquest grup social i millorar la seva qualitat de vida.

L' entitat, conscient que la problemàtica a la qual s' enfronten les persones amb discapacitat abasta múltiples fronts que requereixen un abordatge compartit i consensuat, va ampliar el seu camp d' actuació incorporant des de 1988 les entitats nacionals representatives de les persones amb discapacitat orgànica.

Des de 1980 fins a l' actualitat, COCEMFE ha multiplicat per vuit la seva grandària, fins a assolir el nombre de 91 organitzacions territorials i estatals, que al seu torn representen més de 1.600 associacions a tot el país i més de 2,5 milions de persones amb discapacitat física i orgànica.

D' aquesta manera COCEMFE és l' entitat amb major representació del país de persones amb discapacitat física i orgànica, amb cobertura en tot el territori nacional i englobant les principals organitzacions de malalties cròniques.

Des de la seva creació i com a interlocutor vàlid per a les administracions, COCEMFE ha impulsat grans avenços al nostre país que han permès assolir majors cotes d' integració i normalització. L'entitat ha promogut que els diferents governs de la democràcia hagin legislat a favor de les persones amb discapacitat, i això s'ha traduït en mesures dirigides a garantir l'exercici dels seus drets i millorar l'accés a l'ocupació, l'educació, les prestacions econòmiques, socials i sanitàries, l'accessibilitat i l'autonomia personal.